码垛机器人




      码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置,使用中它可接受人的指挥,又可正确的运行预先编排的程序,能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类的重复工作,如:生产业、建筑业都可应用。下面来看看机器人的执行机构。

执行机构就是机器人本体,它的臂部一般采用空间开链连杆机构,常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

人们常将机器人本体的有关部位分别称为:基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部等。